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普思自動打螺絲機(jī)檢測單元包括對螺絲的漏鎖,浮鎖,卡料等問題的檢測。
常用的普思自動打螺絲機(jī)還應(yīng)包括工件對位,螺絲孔對正等功能。
螺絲自動整列單元主要是將散裝的螺絲進(jìn)行整齊排列并單個輸出。整列單元可以通過振動盤分選機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),也可以通過搖臂式螺絲整列機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。
螺絲自動輸送單元主要將整列好的螺絲單個輸送到螺絲擰緊單元的工作頭部。
螺絲自動擰緊單元包括旋轉(zhuǎn)動力部分和螺絲導(dǎo)入部分。螺絲的導(dǎo)入方式常見的有吹氣式和吸附式。一般而言,吹氣式由于工作連續(xù),無需頭部來回動作,因此,整體效率優(yōu)于吸附式。但吹氣式本身收到螺絲外形和長徑比的限制,并不是每一種螺絲都適用于吹氣式。
最常見有單軸螺絲擰緊系統(tǒng)和多軸螺絲擰緊系統(tǒng)。
普思單軸螺絲擰緊系統(tǒng)配合X-Y機(jī)械手或移載平臺可以實(shí)現(xiàn)全自動的螺絲擰緊。XY軸桌面型自動鎖螺絲機(jī)特別適用與單工件多孔位的螺絲鎖付,具有很高的工作效率。(普思XYZ三軸自動鎖螺絲機(jī)器人)
手持式自動鎖螺絲機(jī),螺絲輸送、鎖付一氣呵成,再也不用手取螺絲了。大大提高了生產(chǎn)效率,節(jié)省人工。每打完一顆螺絲,機(jī)器會自動輸送到批嘴。手持式自動鎖螺絲機(jī)除了手持式自動鎖螺絲機(jī),目前市場上還有全自動的螺絲機(jī),是通過電腦控制的,把圖紙輸入電腦,就可以通過電腦控制打螺絲位置,不需要人工操作。
目前市場上除了以上介紹的鎖單個螺絲的鎖螺絲機(jī)之外,還有一種多軸式的自動鎖螺絲機(jī)。多軸式自動鎖螺絲機(jī)同時鎖多顆螺絲,可代替多名工人;比如16軸自動鎖螺絲機(jī),同時鎖16顆螺絲,軸數(shù)可根據(jù)客戶要求定制;每顆螺絲鎖付時間大概為2s;機(jī)器性價比最高,通常一年內(nèi)可收回成本。